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公路超限檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案

瀏覽次數(shù):2240發(fā)布日期:2019-09-11

公路超限檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案

為確保公路、橋梁運(yùn)行安全,控制超限車輛對(duì)橋梁、路產(chǎn)的破壞,管理部門會(huì)在關(guān)鍵路段設(shè)置治超站,對(duì)識(shí)別的超限嫌疑車輛進(jìn)行檢測(cè)、駁載和處罰。治超站內(nèi)稱重區(qū)安裝固定式超限檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)引導(dǎo)進(jìn)站的超限嫌疑車輛進(jìn)行逐輛檢測(cè),自動(dòng)超限識(shí)別報(bào)警。超限檢測(cè)數(shù)據(jù)可上傳到執(zhí)法大廳,便于執(zhí)法人員對(duì)超限車輛進(jìn)行處罰。
系統(tǒng)由汽車衡、車輛分離器、通行信號(hào)燈、室內(nèi)控制柜、檢測(cè)單打印機(jī)、檢測(cè)計(jì)算機(jī)和軟件等設(shè)備組成,實(shí)現(xiàn)超重車輛的自動(dòng)引導(dǎo)、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、自動(dòng)保存數(shù)據(jù)、自動(dòng)識(shí)別報(bào)警等功能,并可根據(jù)需要打印輸出超限檢測(cè)單。系統(tǒng)具有檢測(cè)效率高,操作簡便,功能豐富等特點(diǎn),可廣泛用于等級(jí)公路和高速公路超限超載管理和執(zhí)法,橋梁保護(hù)等領(lǐng)域。
為提高檢測(cè)效率,避免司機(jī)爭議,系統(tǒng)使用超限報(bào)警顯示屏、車牌識(shí)別儀等設(shè)備。超限報(bào)警顯示屏可現(xiàn)場顯示檢測(cè)結(jié)果,自動(dòng)超限聲光報(bào)警,自動(dòng)提醒現(xiàn)場人員車輛超重。車牌識(shí)別儀可以自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼,自動(dòng)保存車輛信息,替代或減少人工操作,提高檢測(cè)效率。
系統(tǒng)設(shè)備布置原理圖
檢測(cè)車道的現(xiàn)場布置如前圖所示,基本系統(tǒng)由靜態(tài)汽車衡、地感線圈、輪胎識(shí)別器、現(xiàn)場控制柜、室內(nèi)控制箱、、檢測(cè)計(jì)算機(jī)、超限檢測(cè)軟件、檢測(cè)單打印機(jī)等設(shè)備組成。在車道檢測(cè)等車流量大的應(yīng)用場合,可配置光電式車輛分離器(光幕),提高系統(tǒng)的檢測(cè)效率。為現(xiàn)場顯示檢測(cè)結(jié)果,系統(tǒng)裝配超限報(bào)警顯示屏。為提高檢測(cè)效率,自動(dòng)抓拍車輛圖片,識(shí)別車牌號(hào)碼,裝配車牌識(shí)別攝像機(jī)(內(nèi)置車牌識(shí)別儀)。
稱重儀表采用于公路計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)稱重儀表。儀表內(nèi)置車重車型識(shí)別算法,自動(dòng)檢測(cè)車輛的軸重、軸間距、胎型、軸速,自動(dòng)計(jì)算軸組重、總重、車型編碼、車速等檢測(cè)數(shù)據(jù)。檢測(cè)數(shù)據(jù)可顯示在儀表界面上。儀表內(nèi)置的通訊軟件可實(shí)時(shí)通過RS232/RS485 接口將檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳到檢測(cè)計(jì)算機(jī)處理。
超限顯示屏采用高亮度LED點(diǎn)陣數(shù)碼管顯示,可顯示稱重車輛的總重,超重、罰款金額等內(nèi)容,現(xiàn)場人員可方便的觀測(cè)檢測(cè)結(jié)果。檢測(cè)結(jié)果可以語音播報(bào),以便現(xiàn)場人員了解檢測(cè)結(jié)果,同時(shí),顯示屏還集成了聲光報(bào)警器,在車輛超*可以自動(dòng)超限報(bào)警。系統(tǒng)采用地感線圈進(jìn)行車輛收尾識(shí)別。傳感器采用不銹鋼外殼,激光焊接密封,IP68的防護(hù)等級(jí),可各種惡劣環(huán)境的使用。
室內(nèi)控制箱可連接通行信號(hào)燈、欄桿機(jī)等外設(shè),用于通行信號(hào)燈、放行欄桿機(jī)、超限顯示屏、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)的供電、信號(hào)連接和防雷保護(hù)。
超限檢測(cè)軟件作為系統(tǒng)工作的運(yùn)行核心,運(yùn)行在檢測(cè)計(jì)算機(jī)上,可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)采集、超限識(shí)別報(bào)警、檢測(cè)記錄保存、檢測(cè)單打印、現(xiàn)場欄桿機(jī)/通行信號(hào)燈控制、車牌圖片顯示等功能。超限檢測(cè)軟件提供的超限報(bào)警顯示屏接口,實(shí)現(xiàn)超限檢測(cè)數(shù)據(jù)的現(xiàn)場顯示、超限聲光報(bào)警功能。軟件還提供報(bào)表查詢功能,進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào)的統(tǒng)計(jì),并可以進(jìn)行各種超限交通報(bào)表統(tǒng)計(jì)。軟件提供了數(shù)據(jù)上傳接口,可將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、定時(shí)上傳到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫表中,滿足治超站點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)的要求。檢測(cè)軟件使用MS SQL Server數(shù)據(jù)庫軟件,可滿足日通行流量2000 車次以上的應(yīng)用場合。
車牌識(shí)別攝像機(jī)選用國內(nèi)的嵌入式一體化光學(xué)車牌識(shí)別設(shè)備。當(dāng)車輛通過電子秤,控制柜內(nèi)置的觸發(fā)電氣自動(dòng)觸發(fā)車牌識(shí)別攝像機(jī)抓拍車頭圖片。車牌識(shí)別攝像機(jī)內(nèi)置的DSP車牌識(shí)別板可自動(dòng)定位車牌,自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼。車牌識(shí)別攝像機(jī)通過RJ45 接口
(Ethernet802.3 標(biāo)準(zhǔn))與檢測(cè)計(jì)算機(jī)連接,將識(shí)別的車輛車牌號(hào)碼、車牌圖片、車頭圖片實(shí)時(shí)傳送到檢測(cè)軟件顯示和保存。
 注:
 1) 站區(qū)土建、檢測(cè)廳與執(zhí)法大廳間的網(wǎng)絡(luò)工程、站區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)接口軟件等不包含在設(shè)備供貨范圍內(nèi)。 
2) 產(chǎn)品描述為系統(tǒng)完整配置描述,具體配置參見供貨清單。

4.2 工作過程說明
初始狀態(tài):通行信號(hào)燈綠燈?,F(xiàn)場人員在檢測(cè)軟件界面上選擇當(dāng)前檢測(cè)方向。
1) 在現(xiàn)場人員/通行信號(hào)燈的指揮下,司機(jī)駕駛車輛低速駛?cè)霗z測(cè)通道。通行信號(hào)燈顯示紅燈,禁止后續(xù)車輛進(jìn)入檢測(cè)通道。
2) 車輛開上通過秤臺(tái),為保證檢測(cè)精度,建議速度不超過5km/h 。
3) 車輛上秤,車牌識(shí)別攝像機(jī)自動(dòng)抓拍車頭圖片,自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼并顯示在檢測(cè)軟件界面上。
4) 車輛*通過后,車輛軸重(軸組重)、總重、車型和通過速度均顯示在檢測(cè)軟件上。同時(shí),根據(jù)設(shè)置,檢測(cè)數(shù)據(jù)可顯示在超限報(bào)警顯示屏上。檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳到執(zhí)法大廳。
5) 如車輛不超限,大屏幕顯示正常通行,允許車輛駛離檢測(cè)站。系統(tǒng)自動(dòng)保存、打印檢測(cè)數(shù)據(jù)。司機(jī)辦理相關(guān)手續(xù)后駕駛車輛離開檢測(cè)站。
6) 如果車輛超限,超限報(bào)警顯示屏聲光報(bào)警,操作員輸入被檢車輛的信息。系統(tǒng)自動(dòng)保存、打印檢測(cè)數(shù)據(jù)。司機(jī)駕駛車輛進(jìn)入停車場,接受處理。
7) 系統(tǒng)復(fù)位為初始狀態(tài),等待下一輛車的處理,返回步驟1)。
注:流程根據(jù)具體配置不同有所差異,我公司保留對(duì)有關(guān)差異的解釋權(quán)。
檢測(cè)車道的現(xiàn)場布置如前圖所示,基本系統(tǒng)由靜態(tài)汽車衡、地感線圈、輪胎識(shí)別器、現(xiàn)場控制柜、室內(nèi)控制箱、、檢測(cè)計(jì)算機(jī)、超限檢測(cè)軟件、檢測(cè)單打印機(jī)等設(shè)備組成。在車道檢測(cè)等車流量大的應(yīng)用場合,可配置光電式車輛分離器(光幕),提高系統(tǒng)的檢測(cè)效率。為現(xiàn)場顯示檢測(cè)結(jié)果,系統(tǒng)裝配超限報(bào)警顯示屏。為提高檢測(cè)效率,自動(dòng)抓拍車輛圖片,識(shí)別車牌號(hào)碼,裝配車牌識(shí)別攝像機(jī)(內(nèi)置車牌識(shí)別儀)。
稱重儀表采用于公路計(jì)重收費(fèi)系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)稱重儀表。儀表內(nèi)置車重車型識(shí)別算法,自動(dòng)檢測(cè)車輛的軸重、軸間距、胎型、軸速,自動(dòng)計(jì)算軸組重、總重、車型編碼、車速等檢測(cè)數(shù)據(jù)。檢測(cè)數(shù)據(jù)可顯示在儀表界面上。儀表內(nèi)置的通訊軟件可實(shí)時(shí)通過RS232/RS485 接口將檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳到檢測(cè)計(jì)算機(jī)處理。
超限顯示屏采用高亮度LED點(diǎn)陣數(shù)碼管顯示,可顯示稱重車輛的總重,超重、罰款金額等內(nèi)容,現(xiàn)場人員可方便的觀測(cè)檢測(cè)結(jié)果。檢測(cè)結(jié)果可以語音播報(bào),以便現(xiàn)場人員了解檢測(cè)結(jié)果,同時(shí),顯示屏還集成了聲光報(bào)警器,在車輛超*可以自動(dòng)超限報(bào)警。系統(tǒng)采用地感線圈進(jìn)行車輛收尾識(shí)別。傳感器采用不銹鋼外殼,激光焊接密封,IP68的防護(hù)等級(jí),可各種惡劣環(huán)境的使用。
室內(nèi)控制箱可連接通行信號(hào)燈、欄桿機(jī)等外設(shè),用于通行信號(hào)燈、放行欄桿機(jī)、超限顯示屏、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)的供電、信號(hào)連接和防雷保護(hù)。
超限檢測(cè)軟件作為系統(tǒng)工作的運(yùn)行核心,運(yùn)行在檢測(cè)計(jì)算機(jī)上,可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)采集、超限識(shí)別報(bào)警、檢測(cè)記錄保存、檢測(cè)單打印、現(xiàn)場欄桿機(jī)/通行信號(hào)燈控制、車牌圖片顯示等功能。超限檢測(cè)軟件提供的超限報(bào)警顯示屏接口,實(shí)現(xiàn)超限檢測(cè)數(shù)據(jù)的現(xiàn)場顯示、超限聲光報(bào)警功能。軟件還提供報(bào)表查詢功能,進(jìn)行檢測(cè)數(shù)據(jù)日?qǐng)?bào)、月報(bào)、年報(bào)的統(tǒng)計(jì),并可以進(jìn)行各種超限交通報(bào)表統(tǒng)計(jì)。軟件提供了數(shù)據(jù)上傳接口,可將檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)、定時(shí)上傳到遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫表中,滿足治超站點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)的要求。檢測(cè)軟件使用MS SQL Server數(shù)據(jù)庫軟件,可滿足日通行流量2000 車次以上的應(yīng)用場合。
車牌識(shí)別攝像機(jī)選用國內(nèi)的嵌入式一體化光學(xué)車牌識(shí)別設(shè)備。當(dāng)車輛通過電子秤,控制柜內(nèi)置的觸發(fā)電氣自動(dòng)觸發(fā)車牌識(shí)別攝像機(jī)抓拍車頭圖片。車牌識(shí)別攝像機(jī)內(nèi)置的DSP車牌識(shí)別板可自動(dòng)定位車牌,自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼。車牌識(shí)別攝像機(jī)通過RJ45 接口
(Ethernet802.3 標(biāo)準(zhǔn))與檢測(cè)計(jì)算機(jī)連接,將識(shí)別的車輛車牌號(hào)碼、車牌圖片、車頭圖片實(shí)時(shí)傳送到檢測(cè)軟件顯示和保存。
 注:
 1) 站區(qū)土建、檢測(cè)廳與執(zhí)法大廳間的網(wǎng)絡(luò)工程、站區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)接口軟件等不包含在設(shè)備供貨范圍內(nèi)。 
2) 產(chǎn)品描述為系統(tǒng)完整配置描述,具體配置參見供貨清單。

4.2 工作過程說明
初始狀態(tài):通行信號(hào)燈綠燈?,F(xiàn)場人員在檢測(cè)軟件界面上選擇當(dāng)前檢測(cè)方向。
1) 在現(xiàn)場人員/通行信號(hào)燈的指揮下,司機(jī)駕駛車輛低速駛?cè)霗z測(cè)通道。通行信號(hào)燈顯示紅燈,禁止后續(xù)車輛進(jìn)入檢測(cè)通道。
2) 車輛開上通過秤臺(tái),為保證檢測(cè)精度,建議速度不超過5km/h 。
3) 車輛上秤,車牌識(shí)別攝像機(jī)自動(dòng)抓拍車頭圖片,自動(dòng)識(shí)別車牌號(hào)碼并顯示在檢測(cè)軟件界面上。
4) 車輛*通過后,車輛軸重(軸組重)、總重、車型和通過速度均顯示在檢測(cè)軟件上。同時(shí),根據(jù)設(shè)置,檢測(cè)數(shù)據(jù)可顯示在超限報(bào)警顯示屏上。檢測(cè)數(shù)據(jù)上傳到執(zhí)法大廳。
5) 如車輛不超限,大屏幕顯示正常通行,允許車輛駛離檢測(cè)站。系統(tǒng)自動(dòng)保存、打印檢測(cè)數(shù)據(jù)。司機(jī)辦理相關(guān)手續(xù)后駕駛車輛離開檢測(cè)站。
6) 如果車輛超限,超限報(bào)警顯示屏聲光報(bào)警,操作員輸入被檢車輛的信息。系統(tǒng)自動(dòng)保存、打印檢測(cè)數(shù)據(jù)。司機(jī)駕駛車輛進(jìn)入停車場,接受處理。
7) 系統(tǒng)復(fù)位為初始狀態(tài),等待下一輛車的處理,返回步驟1)。
注:流程根據(jù)具體配置不同有所差異,我公司保留對(duì)有關(guān)差異的解釋權(quán)。
5.1 超限稱重管理軟件
. 可實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)車輛的檢測(cè)數(shù)據(jù):軸數(shù),總重
. 自動(dòng)識(shí)別超限車輛,并報(bào)警指示 
. 可選擇超限執(zhí)法標(biāo)準(zhǔn)(2號(hào)令標(biāo)準(zhǔn)、七部委標(biāo)準(zhǔn)) 
. 可設(shè)置執(zhí)法標(biāo)準(zhǔn)閾值 
. 可關(guān)閉超限顯示屏的總重、超重顯示 
. 可關(guān)閉超限顯示屏的語音播報(bào) 
. 可自動(dòng)保存檢測(cè)數(shù)據(jù),自動(dòng)打印檢測(cè)單(滿足無人值守自動(dòng)檢測(cè)要求) 
. 可自定義條件查詢歷史檢測(cè)數(shù)據(jù) 
. 打印超限檢查單,可根據(jù)需要補(bǔ)打檢測(cè)單 
. 可根據(jù)需要現(xiàn)場修改檢測(cè)單格式 
. 日?qǐng)?bào),月報(bào)和年報(bào)統(tǒng)計(jì) 
. 按車號(hào),按時(shí)間,按超限噸位和按車型統(tǒng)計(jì)查詢 
. 可根據(jù)需要修改報(bào)表格式 
. 超限車輛交通流量報(bào)表,交通流量數(shù)據(jù)可圖形顯示 
. 可顯示抓拍車頭圖片,車牌識(shí)別結(jié)果(配光學(xué)車牌識(shí)別儀) 
. 可將車輛圖片,車牌圖片,日期時(shí)間合成在一張圖片中.
. 可自動(dòng)、手動(dòng)控制紅綠燈引導(dǎo)車輛通行(配置紅綠燈) 
. 可手動(dòng)切換上秤方向(配置雙向檢測(cè)儀表) 
. 可顯示外設(shè)工作狀態(tài),自動(dòng)故障報(bào)警 
. 可在收尾設(shè)備故障時(shí)手動(dòng)檢測(cè) 
5.2 超限報(bào)警顯示屏
超限報(bào)警顯示屏由大屏幕超重顯示屏和報(bào)警指示燈組成。當(dāng)車輛通過秤臺(tái),動(dòng)態(tài)儀表顯示車
輛的動(dòng)態(tài)重量,該車輛的總重、超重、金額等數(shù)據(jù)由儀表發(fā)送到大屏幕顯示器顯示。如果車輛
超限,報(bào)警指示燈閃爍,提示車輛超載。
. 安裝方式:立柱式
. 防護(hù)等級(jí):室外防雨
. 顯示內(nèi)容:4行,每行8個(gè)漢字
. 通訊接口: RS232/RS485 
. 電源電壓: 200~240VAC 50Hz 
. 功耗: 25W~50W
5.3 地感線圈車輛檢測(cè)器
地感線圈由線圈及車輛檢測(cè)器(即地感線圈控制器)組成,線圈埋設(shè)在秤體后方。當(dāng)
車輛通過線圈上方時(shí),車輛檢測(cè)器檢測(cè)到有車通過;當(dāng)車輛尾部通過線圈后,車輛檢測(cè)器
向儀表發(fā)送“無車”信號(hào),據(jù)此儀表計(jì)算總重、判斷車型,并將信息傳送到收費(fèi)計(jì)算機(jī)。 
技術(shù)參數(shù): 
?供電電源:9V?12VDC/0.2A; 
?線圈電感自適應(yīng)范圍:15?1500μH,Q 值≥5; 
?饋線長度:大300米,每米少雙絞20次; 
?靈敏度(△L/L):0.1%?2.0%,面板上3位DIP開關(guān)8級(jí)可調(diào); 
?頻率范圍:20kHz?200kHz 
?電平輸出:4路光電隔離固態(tài)開關(guān); 
?RS-485串行數(shù)據(jù)通信接口:數(shù)據(jù)格式為1/8/1/N,數(shù)據(jù)傳輸波特率19.2Kbps,出廠通信協(xié)議為單字節(jié)(可定制通信協(xié)議和速率)。 
?有限存在時(shí)間:3分鐘或15分鐘可選
?響應(yīng)時(shí)間:≤20ms; 
?外形尺寸:150(L)*85(W)*25(H)mm 
?工作溫度:-40℃?+65℃,儲(chǔ)存溫度:-40℃?+85℃; 
?相對(duì)濕度:大95%(無冷凝)。

5.4 光電式車輛分離器(光幕)
光幕立于秤臺(tái)前方左右側(cè),成對(duì)安裝,分別為紅外線的發(fā)射和接受器件。光幕罩高度約
1.8m,保證各種車輛通過時(shí)均能準(zhǔn)確檢測(cè)到車輛分離信號(hào)。
. 發(fā)射器和接收器 
. 光幕有效高度:1210mm 
. 供電電壓: 24VDC,450mA 
. 小分辨率(小垂直檢測(cè)高度):38.1mm (確保準(zhǔn)確判斷拖掛車)
. 防護(hù)等級(jí): IP65 
. 紅外光束數(shù)目:64 

5.5 車號(hào)自動(dòng)識(shí)別設(shè)備
汽車牌照識(shí)別器系列產(chǎn)品,采用數(shù)字圖像處理和識(shí)別技術(shù),基于DSP和硬件電路,利用定向反射和自然光相結(jié)合的識(shí)別原理,實(shí)時(shí)地完成復(fù)雜情況下的汽車牌照的定位、分割以及識(shí)別。該產(chǎn)品具有很高的識(shí)別率和穩(wěn)定性,已大量應(yīng)用于高等級(jí)公路的收費(fèi)、監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)指標(biāo):
. 抓拍圖像及車牌識(shí)別時(shí)間:≤0.5秒;
. 整牌識(shí)別率≥99%; 
. 牌照定位率≥98%; 
. 允許車輛行駛速度:0~160公里/小時(shí);
. 抓拍圖像分辨率:1440×900; 
. 平均*時(shí)間:MTBF≥20000小時(shí);
. 平均修復(fù)時(shí)間: MTTR≤30分鐘;
. 攝像機(jī)的快門速度可達(dá): 1/500000秒;
. 輔助光源壽命:≥100萬次;
. 設(shè)備接口: 10/100M以太網(wǎng)口;
. 支持平臺(tái): WINDOWS 98/NT/2000; 
. 工作電壓: AC 220V 10% 50HZ; 
. 功耗:≤50W; 
. 工作溫度: -10℃~+85℃(處理單元),-30℃~+85℃(抓拍單元); 
. 相對(duì)濕度:0~95%RH ,無冷凝
. 防護(hù)等級(jí): IP66; 
. 滿足7×24小時(shí)工業(yè)環(huán)境全天候連續(xù)工作要求;
. 智能輔助光源與抓拍單元一體化;
. 智能輔助光源的開關(guān)及強(qiáng)弱隨環(huán)境光線變化智能調(diào)節(jié)
5.6 計(jì)算機(jī)
配置要求: 
CPU 2.8G ,內(nèi)存 2GB DDR ,硬盤 500G(7200轉(zhuǎn)),顯卡 集成 ,機(jī)箱大小 4U ,串口 2個(gè) ,USB口 2 個(gè) ,PCI卡 5 個(gè) ,操作系統(tǒng) 正版XP.SP3. 網(wǎng)卡 100M自適應(yīng) ,并口 1個(gè) ,顯示器 19”LCD顯示器 
5.7 檢測(cè)單打印機(jī)(EPSON-300KII)
. 打印寬度:24針針式,行寬 80列 
. 字庫: GB18030-2000大字庫 
. 打印紙:連續(xù)紙、單頁紙 
. 打印接口:標(biāo)準(zhǔn)USB接口、并行口和RS232接口 
. 工作溫度范圍:5℃~40℃ 

5.8 輪軸識(shí)別器:
主要功能:識(shí)別車輛輪軸數(shù)
技術(shù)指標(biāo):
電源: DC5V/12V 5W
檢測(cè)寬度:普通車道1300/1500  :超寬車道 1600/1800mm
輸出方式: 開關(guān)量輸出
觸發(fā)力: 40/80/100kg可選
壓點(diǎn)分布: 標(biāo)準(zhǔn)密度中心距140mm,高密度中心距120mm
防護(hù)等級(jí): IP65
工作溫度: -45c - 80c
識(shí)別率:  軸型識(shí)別率>= 98% ,胎型識(shí)別率>= 99%

公路超限檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)方案

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